"Kontes Robot Indonesia (KRI) yang digelar selama
tiga hari dari Kamis (8/5) hingga Sabtu (10/5) di GOR Jatidiri Semarang
telah selesai, kompetisi yang diikuti oleh 69 tim dari 24 perguruan
tinggi se Jateng dan DIY itu telah ditutup dengan pembacaan ketetapan
dewan juri dan pemberian penghargaan bagi para pemenang.
Sebelumnya para peserta bersaing sengit untuk mendapatkan berbagai gelar lomba di lima kategori lomba yakni Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI), Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) beroda dan berkaki, Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) dan Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI)." [http://m.suaramerdeka.com/index.php/read/news/2014/05/11/201616]
Pada postingan kali ini akan menyebutkan sensor-sensor yang digunakan untuk robot ditiap kategorinya.
1. Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI)
Sensor yang digunakan pada KRAI ini ada :
- Sensor reed switch
Cara kerja reed switch adalah kaki-kaki reed switch akan terhubung jika pada badan komponen didekati medan magnet. Dan kaki-kaki komponen akan terbuka jika tidak ada medan magnet.
-Sensor Limit Switch
Sensor mendeteksi gerakan dari suatu mesin sehingga bisa mengontrolnya atau memberhentikan gerakan dari mesin tersebut sehingga dapat membatasi gerakan mesin dan tidak sampai kebablasan, pemakaiannyapun sangat umum dan banyak.
http://tutukjat.guru-indonesia.net/artikel_detail-41573.html
Link Video :
http://www.youtube.com/watch?v=te5klFpd7Z0
2. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI)
Dalam KRPAI salah satu penentuan kriteria menjadi pemenang adalah dapat memadamkan api di dalam ruangan dengan secepat mungkin. Dalam hal ini maka dengan menentukan rute terpendek di dalam ruangan arena akan diperoleh waktu pemadaman api yang tercepat pula.
Sensor yang dapat digunakan pada KRPAI ini ada :
- Sensor panas (TPA 81)
- Sensor Ultrasonik
Sensor Ultrasonik ini untuk penghitungan jarak agar robot berjalan secaramaksimal.
http://www.youtube.com/watch?v=YZ-mGrXb5Do
3. Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI)
Untuk Robot sepak bola ini dapat menggunakan sensor-sensor :
-Sensor Ultrasonik
Agar tidak menabrak lwan robot lain menggunakan sensor ini.
-Sensor Warna
Sensor ini untuk mengenali warna bola dan mana warna robot lawan.
http://www.youtube.com/watch?v=W5BmhbiLvh4
4. Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI)
Pada robot ini pastinya dipasang "telinga" untuk mendengarkan alunan musik tanpa menggunakan kabel. Untuk "telinga" yang digunakan ialah "sensor suara" jadi jika sensor suara mendeteksi adaanya suara alunan musik maka robot akan menari secara otomatis sesuai dengan alunan musik.
http://www.youtube.com/watch?v=haByF6kadeM
Sebelumnya para peserta bersaing sengit untuk mendapatkan berbagai gelar lomba di lima kategori lomba yakni Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI), Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) beroda dan berkaki, Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI) dan Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI)." [http://m.suaramerdeka.com/index.php/read/news/2014/05/11/201616]
Pada postingan kali ini akan menyebutkan sensor-sensor yang digunakan untuk robot ditiap kategorinya.
1. Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI)
Sensor yang digunakan pada KRAI ini ada :
- Sensor reed switch
Cara kerja reed switch adalah kaki-kaki reed switch akan terhubung jika pada badan komponen didekati medan magnet. Dan kaki-kaki komponen akan terbuka jika tidak ada medan magnet.
-Sensor Limit Switch
Sensor mendeteksi gerakan dari suatu mesin sehingga bisa mengontrolnya atau memberhentikan gerakan dari mesin tersebut sehingga dapat membatasi gerakan mesin dan tidak sampai kebablasan, pemakaiannyapun sangat umum dan banyak.
http://tutukjat.guru-indonesia.net/artikel_detail-41573.html
Link Video :
http://www.youtube.com/watch?v=te5klFpd7Z0
2. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI)
Dalam KRPAI salah satu penentuan kriteria menjadi pemenang adalah dapat memadamkan api di dalam ruangan dengan secepat mungkin. Dalam hal ini maka dengan menentukan rute terpendek di dalam ruangan arena akan diperoleh waktu pemadaman api yang tercepat pula.
Sensor yang dapat digunakan pada KRPAI ini ada :
- Sensor panas (TPA 81)
- Sensor Ultrasonik
Sensor Ultrasonik ini untuk penghitungan jarak agar robot berjalan secaramaksimal.
http://www.youtube.com/watch?v=YZ-mGrXb5Do
3. Kontes Robot Sepak Bola Indonesia (KRSBI)
Untuk Robot sepak bola ini dapat menggunakan sensor-sensor :
-Sensor Ultrasonik
Agar tidak menabrak lwan robot lain menggunakan sensor ini.
-Sensor Warna
Sensor ini untuk mengenali warna bola dan mana warna robot lawan.
http://www.youtube.com/watch?v=W5BmhbiLvh4
4. Kontes Robot Seni Indonesia (KRSI)
Pada robot ini pastinya dipasang "telinga" untuk mendengarkan alunan musik tanpa menggunakan kabel. Untuk "telinga" yang digunakan ialah "sensor suara" jadi jika sensor suara mendeteksi adaanya suara alunan musik maka robot akan menari secara otomatis sesuai dengan alunan musik.
http://www.youtube.com/watch?v=haByF6kadeM
0 comments:
Post a Comment